回首向来萧瑟处，华中数控人用敬业和专注的职业观，在各自看似平凡的岗位上默默展现着精雕细琢，精益求精的“工匠精神”，用一滴滴汗水铸就着华中数控产品在客户心目中的品牌形象。

秦川格兰德机床厂是著名的专业磨床制造公司，近年来一直与我公司保持着良好的合作关系，使用华中系统生产的半闭环磨床系统，获得了用户的肯定。今年，格兰德第一次采用华中808Gce配套数控全闭环外圆磨机床。其中X轴使用HSV-180UD-075驱动器配套发格绝对值光栅尺（标准的SSI通讯协议，1VPP信号）。进入调试阶段后，发现X轴低速进给速度每分钟0.1mm（F0.1）时机床有爬行现象，而低速进给是数控外圆磨床一项重要技术指标。

现场服务人员在张泽炯带领下，认真分析研究之后，尝试了各种调试方案。先对驱动参数进行了优化，问题没有改善。将X轴控制板改成硬件电流环控制板，优化系统参数、提高速度环、位置环、电流环增益，测试后有一定效果但不能消除爬行现象。此时服务人员将目标转向机床机械部分，重新调整了两轴的传动部件，将X轴驱动部分和光栅尺按技术要求重新装配，依然没有找到问题根源。最后将现场情况反馈给伺服部，伺服部决定修改伺服控制软件，提高对光栅尺的分辨率，但测试后爬行现象依旧没有改善。

这台机床交货期已拖期一个半月，格兰德的领导非常着急，研究院领导得知情况后，高度重视，立即组织技术骨干分析现场问题。决定派研究院机电联调经验丰富的技术人员去现场解决问题。研究院技术人员秦川格兰德公司，采用激光干涉仪等检测仪器对机床半闭环进行检测，诊断机床机械装配质量合格，然后，对光栅尺安装精度和反馈信号进行检查，光栅尺安装精度合格，光栅尺反馈信号正常，排除了机械和光栅尺可能引起爬行因素。经过反复测试F0.1进给，最后发现是运行不均匀，并不是一开始反馈的爬行问题。通过现象分析，初步定位是驱动器处理光栅尺反馈信号可能有问题。

6月16日周五，现场服务人员把问题反馈给伺服部工程师雷力，雷工加班在测试台复现出了现场问题，证明光栅尺正余弦反馈信号低速处理时有波动。

6月17日周六，秦川格兰德领导要求华中数控今天必须解决问题，时间不够要求晚上通宵加班，也必须解决这一问题。雷力加班修更改伺服控制软件。现场马上更新控制软件并将反馈信号分辨率提高进行测试，终于在下班前解决了低进给时系统运行不均匀问题。

在这件事处理上，我们发现，研究院领导、客服人员、开发人员，快速响应，机电耦合集成处理问题，使问题得以快速解决，完善了我们数控系统，为企业赢得了荣誉。

特别是伺服驱动产品部的雷力，有着“专注”的职业精神，采用海德汉光栅尺模拟发格光栅尺为正余弦反馈信号，复现F0.1进给进给是连续的，但一定间隔内有波动，运行跳跃比较大。问题定位后更是利用周末休息时间修改软件增加了指令平滑功能。现场调试的服务人员更是兢兢业业、精益求精，将我们系统的功能调试到最佳状态，最终机床机床定位精度3.9μ，重复定位精度1.3μ，系统偏差3.1μ，F0.1低速进给合格，按照秦川格兰德内控质量标准，这台机床精度不只是能通过机床厂质检，而是达到优等品标准。秦川格兰德孙所长认为华中数控能在这么短的时间内解决问题，认可了我们的技术实力，更对华中数控系统充满信心，认为我们有能力替代国外系统。

任何一个产品，都需要通过市场检验，不断完善，只要我们不放弃，有问题不可怕，一门心思钻研进去，就能快速解决问题。通过不断完善我们数控系统，在每个细分产品上不断积累优势，成为领域的成为“领头羊”。

 天下大事，必作于细，能基业长青的企业，无不是对产品和服务精益求精才获得成功的。在我们数控人眼中产品质量和用户的认可度是我们的追求。通过这台全闭环外圆磨床调试完成，秦川格兰德恢复华中系统全闭环磨床订货。这是华中数控人通过工作的努力践行“工匠精神”的最直接的体现，是维护“华中数控”品牌价值最有效方式。

系统配套应用的过程中也反应出我们工作中存在的问题，在后续的工作中加强机电耦合技术和机电一体技术研究。对市场反馈问题，不但要研究数控系统，也要通过分析机械问题，快速定位问题，整合资源全方位分析解决问题。 现场服务人员更要提升自身综合能力，将应用做好做精。

在产品研发生产过程中树立品牌意识，以市场为导向，以用户需求为目标，将“工匠精神”融入到每一个细节。用“工匠精神”体现“华中数控“品牌的内涵，扩展品牌知名度，巩固顾客的忠诚度，铸就“华中数控“品牌价值增值的源泉，实现由“重量”到“重质”的突围，为中国制造赢得未来。