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产品概述
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HSR-HC403工业机器人
HC冲压机器人系列HSR-HC403机器人是一款四轴高防护机器人,整机采用高防护设计,阻隔机器人本体内部与外界杂质交互,避免因工作环境造成故障停机;该款机型主要应用于3C行业中的搬运、分拣、装配及其他小型零部件加工领域等应用场景。
使用说明下载产品特点
Features1:该款机器人防护等级达到IP67,可满足在高湿度、油类、切削液等环境中正常使用;
2:使用高性能伺服控制系统,整机精度高,具有高可靠性,故障率低,保证生产加工的持续性与连续性;
3:机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发,可随意定制融入各类加工设备、自动化解决方案中;
4:机器人臂端小型化设计,减少机器人对工作区域的空间占用率,与常规scara机器人相比,在狭小工况环境中工作,该款机器人具有较大使用优势;
5:高精度,重复定位精度达到±0.02mm,可搭配任何视觉系统。
产品参数
Product parameters工业机器人 | HSR-HC403 | |
自由度 | 4 | |
最大负载 | 3Kg | |
最大工作半径 | 585mm | |
重复定位精度 | ±0.02mm | |
运动范围 | J1 | ± 140° |
J2 | ±180° | |
J3 | 0-145mm | |
J4 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 225°/s,3.95rad/s |
J2 | 225°/S、3.95rad/s | |
J3 | 500mm/S | |
J4 | 360°/S、6.28rad/s | |
最高速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
J2 | 375°/S、6.54rad/s | |
J3 | 1000mm/s | |
J4 | 588°/S、10.26rad/s | |
容许惯性矩 | J4 | 0.03kg㎡ |
容许负荷扭矩 | J4 | 6.4NM |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 5米 | |
I/O参数 | 数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN) | |
本体预留信号线 | 无 | |
预留气路 | 无 | |
电源容量 | 0.6KVA | |
额定功率 | 0.5KW | |
额定电压 | 单相AC220V 50HZ | |
额定电流 | 2.5A | |
防护等级 | IP64,(IP67可选) | |
安装方式 | 地面安装\侧面安装\倒挂安装*1 | |
本体重量 | 25kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜重量 | 38KG | |
地面安装版本只能地面安装 | ||
侧面安装版本只能侧面安装 | ||
倒挂安装版本只能倒挂安装 | ||
请根据安装需要选择对应版本 | ||
控制柜尺寸 | 620mm(宽)*260mm(厚)*475mm(高)-立式、卧式 |