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产品概述
product description
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HSR-DT401
Delta并联机器人系列HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术，保证机器人的精准定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。
使用说明下载产品特点
Features1.精准定位： 重复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能识别： 机器人可带视觉系统，可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪： 对视觉识别的目标进行动态捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速： 抓取节拍高达200次/分钟。
5.桌面放置，轻巧便携移动。
产品参数
Product parameters产品型号 |
HSR-DT401 |
轴数 |
3+1(连杆款） |
负载 |
1Kg |
最大运动半径 |
200mm |
最大拾放高度 |
135mm |
第四轴旋转角度 |
±360° |
重复定位精度 |
±0.1mm |
每分钟运行节拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg |
200 |
电压 |
380V |
整机功率 |
1800W |
I/O接口 |
数字量：24输入，32输出 |
通讯接口 |
网口：1个 Ethercat接口：1个 |
通信方式 |
TCP/IP、MODBUS、TCP |
本体预留信号线 |
10位（端子排连接） |
预留气路 |
无 |
整机重量 |
85KG |
安装方式 |
桌面安装 |
控制柜重量 |
30KG |
控制柜尺寸 |
500（宽）×322（厚）×530（高）） |
本体-柜体连接线长度 |
5米 |
示教器线缆长度 |
无示教器 |
环境湿度 |
20%-85% |
环境温度 |
0-45℃ |
本体防护等级 |
IP54 |
控制柜防护等级 |
IP53 |
产品尺寸
Product Size
