如插入D/A板，则系统将找出两个IO_NET设备，在设备列表中，第一个IO_NET设备必然是输入/输出板设备，第二个IO_NET设备必然为D/A板。

在此情况下，第一个IO_NET设备为输入/输出板设备的“输入点起始组号”及“输出点起始组号”都设为0，“输入点组数”及“输出点组数”都设为10。

第二个IO_NET设备必然为D/A板，“输入点起始组号”及“输出点起始组号”都设为10，“输入点组数”及“输出点组数”都设为10。

修改梯图中的软件看门狗，将MOV X9 Y9改为MOV X19 Y19。

设备4 SP中的“主轴DA输出设备号”设为第一个IO_NET设备的设备号，“主轴DA输出端口号”设为输出板之后的IO组号。如插了两个输出板，一个D/A板，则D/A板上第一组模拟量输出端口号为2，如插第二个模拟量输出端口，则“主轴DA输出端口号”为3。

将标准梯图中的SPDLBUS1或SPDLBUS模块删除，并添加SPDA模块。修改标准梯图中主轴零速及主轴速度到达几个信号。