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绝对电机第一次上电后需要设置10X012“编码器反馈偏置量”,此参数的调协方式为:在程序界面下按Alt+左/右键将界面右上角调至“电机位置”,记录下每个轴的电机位置,编码器反馈偏置量=电机位置/轴每转脉冲数*丝杆导程。
如例如电机位置为266700000,轴转一圈为131072个脉冲,丝杆导程为4mm。将此位置设为当前机床X轴的零点,则编码器反馈偏置量=266700000/131072*4=8139.0381。
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