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电机在运行过程中出现较大的啸叫声？

将PA-27号参数电流控制比例增益调小，但是不能调的太小，太小会使速度响应滞后。同时将PA-28号参数电流控制积分时间调大，该值也不能调的太大，会使速度响应滞后。

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