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由于D/A模块上电有约300mV板卡感应电压,接伺服驱动器时需设置PA-8(速度指令零漂补偿)参数值或变频器设置一定的输入门槛电压,对D/A模块输出电压“较零”。
调整办法如下(以电机额定转速为2000r/min为例):将外部模拟量模拟输入端与信号地短接,设置本参数值,至电机不转。此值=300mV/(10V/2000r/min)=60r/min,注板卡感应电压一般会在此值上下波动,故需要结合具体板卡调整此值,至电机不正或反转动。
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