系统上电后,手动移动轴报超速

      此问题通常是由于轴电子齿轮比没有设置对。将移动轴的螺距*1000填入电子齿轮比分子处,如果该轴没有减速比则直接将编码器每转脉冲数填入电子齿轮比分母处,有减速比则用减速比*编码器每转脉冲数后填入。(可将电子齿轮比分子分母约分后填入,也可直接填入)。

      例如X轴螺距是10mm,X轴电机没转脉冲数是131072.这里则将10*1000填入电子齿轮比分子处(因为电子齿轮比分子的单位是um),然后将131072填入电子齿轮比分母处即可。

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